斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波包多分辨分析、濾波及完全分解的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)闡述了把小波包分解系數(shù)作為特征向量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)上的計(jì)算并將結(jié)果用于減速機(jī)的故障診斷及類(lèi)型識(shí)別，取得了良好的效果。實(shí)例說(shuō)明該方法具有分析S系列減速機(jī)非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的能力，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)具有高精度、高效率以及能準(zhǔn)確定位故障部位的優(yōu)點(diǎn)。S系列減速機(jī)利用小波包分解與重構(gòu)這故障診斷技術(shù)可為維修提供初步的診斷結(jié)論和理論依據(jù)，為具體的檢修必將帶來(lái)許多便利條件。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)利用振動(dòng)信號(hào)的時(shí)域分析法和頻域分析法對(duì)S系列減速機(jī)進(jìn)行了狀態(tài)識(shí)別，其作用是在不同的時(shí)期對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的工作狀況進(jìn)行了有效的評(píng)估，從振動(dòng)時(shí)域分析到特征參數(shù)的分析以及簡(jiǎn)易振動(dòng)烈度的判別使得判別S系列減速機(jī)的當(dāng)前工作狀態(tài)由定性的轉(zhuǎn)為定量的，從而為進(jìn)步的S系列減速機(jī)故障診斷工作提供了診斷依據(jù)。上述方法在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷及日常維護(hù)中都具有非常重要的意義。信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻分析來(lái)進(jìn)行斜齒輪蝸輪蝸桿減速器的故障診斷，包括從復(fù)雜的故障信號(hào)中進(jìn)行故障特征的提取，對(duì)混有背景噪聲信號(hào)的消噪等等。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和實(shí)際數(shù)據(jù)的分析，說(shuō)明小波變換在故障信號(hào)的特征量提取中起主要作用。信號(hào)奇異點(diǎn)的檢測(cè)、信號(hào)濾波、信號(hào)消噪、信號(hào)頻帶特征提取，這些都是故障信號(hào)分析中常用的方法，利用奇異點(diǎn)的檢測(cè)、多分辨率分析、S系列減速機(jī)小波包分析以及在小波系數(shù)基礎(chǔ)上的功率譜分析特點(diǎn)，對(duì)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)信號(hào)進(jìn)行處理，都具有獨(dú)特的效果，能有效地診斷故障的類(lèi)型。
從根本上講，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波分析有望取代傳統(tǒng)的傅立葉分析技術(shù)。目前已經(jīng)有不少研究成功的將小波分析應(yīng)用于往復(fù)機(jī)械的故障診斷，S系列減速機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)械的碰-磨研究，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械振動(dòng)信息的故障征兆的特征提取。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波分析在這些領(lǐng)域的應(yīng)用方面說(shuō)明小波分析的優(yōu)越性，同時(shí)也說(shuō)明小波分析理論應(yīng)用的深度和廣度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，S系列減速機(jī)小波分析優(yōu)越的時(shí)域和頻域特性還沒(méi)有完全體現(xiàn)出來(lái)。因此，在實(shí)際應(yīng)用中提出更多更廣的研究課題，進(jìn)步研究拓展小波分析理論在斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用具有十分重要的理論和實(shí)踐意義。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)小波變換是信號(hào)分析的有力工具，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更是能出色完成模式識(shí)別任務(wù)，而信號(hào)分析和模式識(shí)別正是設(shè)備故障診斷所依賴(lài)的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。因此，研究S系列減速機(jī)如何將二者完美的結(jié)合起來(lái)，應(yīng)用于S系列減速機(jī)等機(jī)械設(shè)備的故障診斷，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。/Products/S67jiansuji.html
BKM075減速機(jī)的齒輪箱解析。傘齒輪減速機(jī)齒輪箱廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)中，在鋼鐵企業(yè)軋鋼生產(chǎn)中作為種重要的動(dòng)力傳輸設(shè)備。任何個(gè)未知的故障都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的損失。因此，及時(shí)的監(jiān)測(cè)和發(fā)現(xiàn)齒輪箱的早期故障至關(guān)重要。齒輪箱內(nèi)齒輪的損毀是個(gè)嚴(yán)重的故障，對(duì)K系列減速機(jī)齒輪沖擊信號(hào)的早期診斷防止齒輪的損毀是十分必要的。通常，振動(dòng)信號(hào)通過(guò)放置在傘齒輪減速機(jī)軸承蓋上的加速度傳感器獲取。K系列減速機(jī)所采集信號(hào)不僅包含了齒輪的嚙合振動(dòng)，還包含了轉(zhuǎn)軸、軸承及周?chē)O(shè)備產(chǎn)生的干擾振動(dòng)。因此信號(hào)是復(fù)合的，單對(duì)信號(hào)的某類(lèi)成分進(jìn)行分析存在定難度。
傘齒輪減速機(jī)齒輪箱經(jīng)常存在許多類(lèi)型的故障。轉(zhuǎn)軸的不對(duì)中可以利用振動(dòng)信號(hào)的邊帶特征監(jiān)測(cè)到。邊頻帶很容易從信號(hào)頻域識(shí)別由于故障信號(hào)都是由單頻率所組成。對(duì)于沖擊信號(hào)的識(shí)別，關(guān)鍵是找到信號(hào)中的周期成分。般說(shuō)來(lái)，K系列減速機(jī)隱含在噪聲信號(hào)中的脈沖信號(hào)是十分微弱的，除非沖擊現(xiàn)象很明顯。與小波函數(shù)類(lèi)似，振動(dòng)信號(hào)中的瞬時(shí)成分在時(shí)域和頻域中存在局部能量分布。因此小波函數(shù)用來(lái)監(jiān)測(cè)振動(dòng)信號(hào)瞬時(shí)成分正是利用了小波函數(shù)在時(shí)頻分析上類(lèi)似的優(yōu)勢(shì)。近幾年連續(xù)傘齒輪減速機(jī)小波變換(CWT)逐步的應(yīng)用到齒輪箱的故障診斷上來(lái)。然而，K系列減速機(jī)這種方法在信號(hào)的高頻段缺少足夠的精度，小波變換無(wú)法對(duì)高頻信息進(jìn)步的分解。K系列減速機(jī)小波包變換能夠有效地克服上述缺陷與不足。小波包技術(shù)具有比傘齒輪減速機(jī)小波變換更強(qiáng)的分解能力，能同時(shí)對(duì)信號(hào)的低頻段和高頻段進(jìn)行完全分解。因此，這就為根據(jù)相應(yīng)的頻段來(lái)提取特定部件的故障信息提供了有利條件。小波包分析由于它的時(shí)域和頻域信息的同步顯示在對(duì)K系列減速機(jī)非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的信號(hào)處理及故障特征提取中被證明是有效的。在本文中，提出了小波包分解及小波包分解系數(shù)統(tǒng)計(jì)方法。該方法用來(lái)提取含噪聲信號(hào)中的周期性脈沖信號(hào)進(jìn)而對(duì)齒輪的沖擊現(xiàn)象進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)證明，此方法對(duì)于監(jiān)測(cè)復(fù)雜信號(hào)中的周期性成分和沖擊信號(hào)較為有效。
傘齒輪減速機(jī)采用了壓電加速度傳感器，放置位置為軸Ⅰ軸承蓋上。從傳感器按采樣頻率采集到的振動(dòng)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換成為電信號(hào)，將傘齒輪減速機(jī)電信號(hào)輸入電荷放大器，實(shí)驗(yàn)所采數(shù)據(jù)將被進(jìn)步處理和分析，后K系列減速機(jī)從計(jì)算機(jī)上分析并顯示。因?yàn)閭泯X輪減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)處理的譜線(xiàn)分析包含了較廣的頻帶，因此，正確的選擇能夠適用于整個(gè)測(cè)量頻率范圍的傳感器帶寬的加速度傳感器是十分必要的。實(shí)驗(yàn)所用加速度傳感器帶寬為1～10kHz。正確的數(shù)據(jù)采集方法可以提高故障診斷的精度和質(zhì)量。因此，選擇個(gè)正確的測(cè)量方法對(duì)獲取有效振動(dòng)信號(hào)至關(guān)重要。為防止傘齒輪減速機(jī)采集的振動(dòng)信號(hào)被由經(jīng) I/O 接口的環(huán)境噪聲信號(hào)干擾。該實(shí)驗(yàn)測(cè)試信號(hào)用 ICP 傳感器直接連接帶有內(nèi)置放大器的記錄儀。/Products/k87jiansuji.html
R系列減速機(jī)小波包重構(gòu)的方法。R系列減速機(jī)短時(shí)傅立葉變換對(duì)信號(hào)的頻帶劃分是線(xiàn)性等間隔的，多分辨分析可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行有效的時(shí)頻分解，但由于齒輪減速機(jī)其尺度是按二進(jìn)制變化的，所以在高頻頻段其頻率分辨率較差，而在低頻頻段其時(shí)間分辨率較差。R系列減速機(jī)小波包分析能夠?yàn)樾盘?hào)提供種更加精細(xì)的分析方法，它將頻帶進(jìn)行多層次劃分，對(duì)多分辨分析沒(méi)有細(xì)分的高頻部分進(jìn)步分解，并能夠根據(jù)被分析信號(hào)的特征，自適應(yīng)地選擇相應(yīng)頻帶，使之齒輪減速機(jī)與信號(hào)頻譜相匹配，從而提高了時(shí)頻分辨率。
R系列減速機(jī)信號(hào)占有的頻帶，將該頻帶分為二分解得到第 1 層，該層含有頻率高低的兩個(gè)頻帶。將其中的低頻子帶再分為二，分解得到第 2 層，它也有高低兩個(gè)子帶，如此分解下去，可以得到很多層。可以看出，齒輪減速機(jī)不同的層次只有不同的分辨率，層次越往下頻率分辨率越高。但是，組合成濾波器時(shí)，齒輪減速機(jī)每層所取得的子帶是固定的，因而只適應(yīng)于特定的信號(hào)。波包分解過(guò)程，它是將每層所有的子帶均分為二，并傳至下層。R系列減速機(jī)可以看出每層的子帶都覆蓋信號(hào)所占有的頻率，只是各層的分辨率不同。因此，利用小波包分解多少層，以及在各層選擇那些子帶來(lái)分析使用十分靈活。即對(duì)不同的信號(hào)，可以選擇相應(yīng)的R系列同軸減速機(jī)“佳”濾波器組。小波包分解的過(guò)程與小波的分解過(guò)程樣，也是把信號(hào)分解為低頻和高頻兩部分，所不同的是小波包分解是把上層所分解得到的低頻信號(hào)和高頻信號(hào)同時(shí)進(jìn)行分解，因此，也將齒輪減速機(jī)小波包分解理解為是對(duì)信號(hào)所包含的頻率段進(jìn)行劃分。原信號(hào)經(jīng)小波包分解后得到的各個(gè)小波包表示信號(hào)所包含的不同的頻率段。這些小波包的頻帶相鄰，帶寬樣，小波包分解對(duì)信號(hào)頻率劃分這—特性可以應(yīng)用于信號(hào)的濾波。但是，每個(gè)R系列減速機(jī)小波包含有信號(hào)的點(diǎn)數(shù)比上層小波包的點(diǎn)數(shù)少半，因此，分解的層數(shù)越多領(lǐng)域分辨率越高，時(shí)域分辨率越低，這對(duì)分析信號(hào)是不利的。為提高時(shí)域分辨率可以通過(guò)小波包的重構(gòu)算法，對(duì)每個(gè)小波包分別進(jìn)行重構(gòu)。
R系列減速機(jī)小波包重構(gòu)的方法如下：信號(hào)經(jīng)過(guò)J層小波包分解后得到2J個(gè)小波包，如要重構(gòu)某小波包,只需保留這小波包的數(shù)據(jù)，而齒輪減速機(jī)把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)這樣處理后小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式，R系列減速機(jī)經(jīng)過(guò)J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的的域分辨率提高到原來(lái)的大小。齒輪減速機(jī)采用這種重構(gòu)方法可以得到信號(hào)在任何個(gè)頻率段上的成份，這種方法常被人們稱(chēng)為小波包濾波。小波包濾波與常規(guī)的濾波方法是不樣的。/Products/r87jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)小波變換理論。結(jié)合實(shí)例我們可知斜齒輪減速機(jī)小波變換對(duì)于齒輪故障的定位要優(yōu)于傳統(tǒng)的快速傅里葉變換。其小波變換在高頻段中有較好的時(shí)間分辨率和較低的頻率分辨率。對(duì)于包含多種頻率的諧波和微小突變信號(hào)，使用小波變換理論對(duì)于沖擊信號(hào)進(jìn)行定位的精度要高于FFT，這說(shuō)明齒輪減速電機(jī)小波變換是區(qū)分高頻域中瞬時(shí)沖擊的有力工具。通過(guò)實(shí)例分析說(shuō)明，斜齒輪減速機(jī)小波變換能夠成功的檢測(cè)和定位減速機(jī)中的故障。這個(gè)研究說(shuō)明小波理論在檢測(cè)減速機(jī)故障中的有效性，同時(shí)也說(shuō)明它也是種監(jiān)測(cè)齒輪減速電機(jī)運(yùn)行工況的較好工具。目前，小波理論廣泛的應(yīng)用于信號(hào)處理，圖像處理，模式識(shí)別，地震學(xué)以及機(jī)械故障診斷中。狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷的主要內(nèi)容包括故障信號(hào)的檢測(cè)，故障診斷和早期故障預(yù)測(cè)診斷等。傳統(tǒng)的振動(dòng)故障診斷主要是基于頻譜分析的方法，小波變換得出的時(shí)頻圖是分析故障信號(hào)奇異性的有效工具，為斜齒輪減速機(jī)的故障監(jiān)測(cè)和診斷提供了新思路。在介紹小波變換理論和時(shí)頻三維圖的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)齒輪減速電機(jī)振動(dòng)情況進(jìn)行分析，結(jié)果表明時(shí)頻三維圖不僅能直觀(guān)檢測(cè)信號(hào)中的微弱奇異成分，而且還能有效地對(duì)故障進(jìn)行早期故障監(jiān)測(cè)等。
長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)于斜齒輪減速機(jī)的振動(dòng)故障診斷方法，主要是采用振動(dòng)頻譜分析的方法，通過(guò)利用提取出來(lái)的頻率特征進(jìn)行分析和計(jì)算來(lái)區(qū)分判斷故障的類(lèi)型。現(xiàn)有的故障診斷方法如模糊數(shù)學(xué)診斷方法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷方法、專(zhuān)家系統(tǒng)診斷方法等，大多數(shù)還是基于振動(dòng)的頻譜特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。齒輪減速電機(jī)基于傳統(tǒng)傅立葉變換的頻譜分析對(duì)于平穩(wěn)的、周期信號(hào)分析是十分有效的。對(duì)于大型復(fù)雜的傳動(dòng)設(shè)備，在實(shí)際工程中，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，振動(dòng)信號(hào)般表現(xiàn)為非平穩(wěn)和非周期的特征，此時(shí)，傳統(tǒng)的傅立葉變換已經(jīng)無(wú)法完全滿(mǎn)足分析要求。斜齒輪減速機(jī)小波變換在時(shí)域和頻域內(nèi)同時(shí)具有局部化能力，是分析故障信號(hào)奇異性的有效工具，利用齒輪減速電機(jī)小波時(shí)頻圖能直觀(guān)表示出信號(hào)中的微弱奇異成分，可以成功提取信號(hào)中的微弱奇異特征，為斜齒輪減速機(jī)故障診斷提供了新的方法和手段。小波變換的含義是把某稱(chēng)為基本小波的函數(shù)作位移后，然后在不同尺度下與待分析信號(hào)作內(nèi)積，小波變換可以看作是求信號(hào)或函數(shù)在各種尺度平移信號(hào)上的投影，齒輪減速電機(jī)增速箱的振動(dòng)情況可能是由于軸的不平衡、不對(duì)中所引起，當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)其同軸度不夠好，同時(shí)影響了齒輪 Z1 和 Z2 的嚙合狀況，導(dǎo)致在通道處的振動(dòng)信號(hào)亦出現(xiàn)調(diào)制現(xiàn)象，由此使得增速箱的振動(dòng)加大，產(chǎn)生了周期性振動(dòng)現(xiàn)象。建議檢查軸的同軸度，是否對(duì)中，齒輪 Z1 和 Z2 的嚙合情況等。斜齒輪減速機(jī)振動(dòng)故障信號(hào)進(jìn)行了分析研究，結(jié)果表明利用小波變換得到的時(shí)頻三維圖不僅能夠診斷出振動(dòng)故障結(jié)果，而且還能夠清楚地給出時(shí)頻分布情況。該方法為齒輪減速電機(jī)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷提供了新的手段。/nmrvjiansuji.html
錐齒輪減速機(jī)頻譜分析。在正常狀態(tài)下，錐齒輪減速機(jī)產(chǎn)生的平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的峭度值基本接近于 3 ，但由于環(huán)境噪聲的影響其值般不等于 3 ，而是在 3 的上下波動(dòng)。齒輪減速馬達(dá)沖擊現(xiàn)象越明顯則波動(dòng)越大，偏離 3的程度也越大。因此可以依據(jù)齒輪減速馬達(dá)信號(hào)峭度值與 3 的偏移量對(duì)信號(hào)的沖擊現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)單的分類(lèi)。
錐齒輪減速機(jī)結(jié)合峭度定義可知，小波包分解后，哪頻率段峭度值出現(xiàn)峰值波動(dòng)，表明這頻率段存在沖擊成分。齒輪減速馬達(dá)觀(guān)察圖可以很清楚地看到信號(hào)的沖擊頻率成分，利用小波包分解可準(zhǔn)確檢測(cè)平穩(wěn)時(shí)間序列中包含的沖擊成分。為了識(shí)別故障，先齒輪減速馬達(dá)獲取信號(hào)的小波包分解重構(gòu)系數(shù)，并將這些系數(shù)作為特征向量計(jì)算出其峭度 (Kurtosis) 值。錐齒輪減速機(jī)峭度廣泛的應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備振動(dòng)監(jiān)測(cè)中，因此對(duì)于齒輪減速馬達(dá)正常運(yùn)行及非正常運(yùn)行的機(jī)械設(shè)備便產(chǎn)生了經(jīng)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值來(lái)評(píng)判機(jī)械設(shè)備當(dāng)前的工作狀態(tài)。在錐齒輪減速機(jī)工況監(jiān)測(cè)中，將正常狀態(tài)下運(yùn)行的錐齒輪減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)的峭度值設(shè)定范圍為 (3 ～ 4.5) 。比較節(jié)點(diǎn) (3, 0) ～ (3, 7) 處小波包重構(gòu)信號(hào)的齒輪減速馬達(dá)峭度值大小并結(jié)合峭度定義作進(jìn)步分析，就可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和故障信息提取。由 8 個(gè)節(jié)點(diǎn)處小波包分解后的重構(gòu)信號(hào)的峭度值大小計(jì)算結(jié)果。
齒輪減速馬達(dá)利用傳統(tǒng)的頻譜分析方法只能從頻譜圖上了解振動(dòng)信號(hào)所包含的頻率成分，而無(wú)法確定具體頻率成分的振動(dòng)形式，因此無(wú)法對(duì)具體的頻率成分進(jìn)行進(jìn)步的分析研究。而利用小波包分解與重構(gòu)技術(shù)則不僅可以觀(guān)察到振動(dòng)信號(hào)所包含的頻率成分，同時(shí)也能夠確定齒輪減速馬達(dá)任意頻率成份的具體振動(dòng)形式。在此利用小波包分解技術(shù)對(duì)錐齒輪減速機(jī)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分解，選取分解層數(shù)為3，小波基選‘ db2 ’小波，小波包分解的結(jié)果。圖下的數(shù)字表示對(duì)應(yīng)的小波包結(jié)點(diǎn)數(shù)。
錐齒輪減速機(jī)小波包的分解系數(shù)的重構(gòu)信號(hào)，即重構(gòu)某小波包，只需保留這小波包的數(shù)據(jù)，而把這層中其他小波包的數(shù)據(jù)置為零。然后把經(jīng)處理的齒輪減速馬達(dá)小波包數(shù)據(jù)代入重構(gòu)公式 (4.60) ，經(jīng)過(guò) J層重構(gòu)之后就可以把這小波包的時(shí)域分辨率提高到原來(lái)的大小(信號(hào)長(zhǎng)度恢復(fù))。分析該減速機(jī)的動(dòng)信號(hào)的3層小波包分解結(jié)果不難看出，在節(jié)點(diǎn) (3, 0) 和節(jié)點(diǎn) (3, 1)處的小波包分解系數(shù)及齒輪減速馬達(dá)重構(gòu)系數(shù)有明顯周期性，錐齒輪減速機(jī)觀(guān)察它們各自的頻譜圖，已知節(jié)點(diǎn) (3, 0) 處小波的頻段為 {0 ～ 320Hz}，在這個(gè)頻段中210Hz 這個(gè)頻率所激起的能量高 (520W) ，而該頻率就是 Z2 齒輪的嚙合頻率。同樣方法，節(jié)點(diǎn) (3, 1) 處小波包的頻段為 {320 ～ 640Hz} ，該頻段內(nèi)大的能量峰值 (580W) 出現(xiàn)在420Hz處，此即為錐齒輪減速機(jī)Z2 齒輪嚙合頻率的 2 倍頻。因此可以得出結(jié)論。/zhijiaozhou.html
三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，三相異步電動(dòng)機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、剎車(chē)電機(jī)高速重載等方向迅速發(fā)展，剎車(chē)電機(jī)精密機(jī)械對(duì)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動(dòng)性能的要求越來(lái)越高。剎車(chē)電機(jī)行星齒輪傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)的主要類(lèi)型之，它是將定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)變?yōu)閯?dòng)軸齒輪傳動(dòng)，采用功率分流，用若干個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及采用合理的均載措施等，由于其質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。
少齒差行星齒輪傳動(dòng)是種特殊的行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，剎車(chē)電機(jī)屬于K-H-V型式的行星傳動(dòng)，K為個(gè)中心輪，H 為個(gè)行星架，V為帶個(gè)等速輸出機(jī)構(gòu)(W 機(jī)構(gòu))的輸出軸。少齒差行星齒輪傳動(dòng)具與行星齒輪傳動(dòng)基本相同的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率較高、加工制造方便和成本較低等。K-H-V型行星傳動(dòng)主要有兩種型式：漸開(kāi)線(xiàn)少齒差行星齒輪傳動(dòng)和。擺線(xiàn)少齒差行星傳動(dòng)，，是 20 紀(jì) 30 年代學(xué)者發(fā)明的。起初由于擺線(xiàn)齒輪工藝復(fù)雜，發(fā)展十分緩慢，隨著剎車(chē)電機(jī)生產(chǎn)的需要，漸開(kāi)線(xiàn)內(nèi)齒輪難以進(jìn)行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動(dòng)精度的提高，而三相異步電機(jī)嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷(xiāo)、套組裝而成的，比上述工藝簡(jiǎn)便，使這種傳動(dòng)有了發(fā)展的機(jī)遇，并在中等功率傳動(dòng)中獲得了可靠的應(yīng)用。以剎車(chē)電機(jī)外擺線(xiàn)為齒廓曲線(xiàn)，其中個(gè)齒輪采用針輪形式，該傳動(dòng)由于其主要傳動(dòng)零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動(dòng)時(shí)又是多齒嚙合，故承載能力高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長(zhǎng)，但其加工過(guò)程難度大精度要求較高，成本較高。
三相異步電動(dòng)機(jī)活齒少齒差行星傳動(dòng)(簡(jiǎn)稱(chēng)活齒傳動(dòng))，它是種利用活動(dòng)的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械傳動(dòng)。活齒傳動(dòng)的類(lèi)型有：擺動(dòng)活傳動(dòng)、推桿活齒傳動(dòng)、滾珠活齒傳動(dòng)、移動(dòng)活齒傳動(dòng)、套筒活齒傳動(dòng)等。活齒傳動(dòng)初的結(jié)構(gòu)型式是在 20 紀(jì) 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用到汽車(chē)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中。50 年代，蘇聯(lián)學(xué)者對(duì)活齒傳動(dòng)的種形式“柱塞傳動(dòng)”進(jìn)行了理論研究，提出了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力的計(jì)算方法。我對(duì)活齒傳動(dòng)的研究起步較晚。從70 年代起，我的剎車(chē)電機(jī)科技工作者才開(kāi)始注意外活齒傳動(dòng)的發(fā)展，經(jīng)過(guò)十幾年的開(kāi)拓，在理論研究和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面都取得不少成績(jī)，先后推出了多種專(zhuān)利技術(shù)：剎車(chē)電機(jī)變速傳動(dòng)軸承、密切圓活齒傳動(dòng)、擺動(dòng)活齒減速機(jī)、三相異步電動(dòng)機(jī)、套筒活齒減速機(jī)等。有以三相異步電動(dòng)機(jī)為主要研究代表的推桿活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以剎車(chē)電機(jī)為主要研究代表的變速傳動(dòng)軸承，以剎車(chē)電機(jī)研究的套筒活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以剎車(chē)電機(jī)為研究代表的擺動(dòng)活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
三相異步電動(dòng)機(jī)活齒傳動(dòng)有的已應(yīng)用于生產(chǎn)，有的在際內(nèi)獲獎(jiǎng)，該傳動(dòng)不僅在應(yīng)用上取得很大成績(jī)，在理論研究上也有較大的成果，三相異步電動(dòng)機(jī)利用機(jī)構(gòu)學(xué)中轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法、等效機(jī)構(gòu)法、滑滾替代法及機(jī)構(gòu)演化等研究各種活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)、齒形綜合、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)及加工制造等系列理論和應(yīng)用內(nèi)容，是部較全面系統(tǒng)研究活齒傳動(dòng)的著作具有突出的研究特色。剎車(chē)電機(jī)擺線(xiàn)活齒行星動(dòng)是在擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的新型活齒傳動(dòng)，剎車(chē)電機(jī)分為兩種型式即徑向嚙合的擺線(xiàn)滾柱活齒行星傳動(dòng)和端面嚙合的擺線(xiàn)鋼球活齒行星傳動(dòng)。/Products/bianpindianji.html
平行軸減速機(jī)信號(hào)預(yù)處理。平行軸減速機(jī)信號(hào)預(yù)處理：F系列減速機(jī)信號(hào)預(yù)處理的目的是改善信號(hào)結(jié)構(gòu)，提取信號(hào)的某些特征量，以取得佳的識(shí)別效果。常見(jiàn)的信號(hào)預(yù)處理方法有以下幾種：
1、平行軸減速機(jī)信號(hào)歸處理：時(shí)域信號(hào)為原始的信號(hào)，F(xiàn)系列減速機(jī)人工識(shí)別各種信號(hào)的主要依據(jù)就是時(shí)域信號(hào)的形狀。為保證識(shí)別效果，應(yīng)對(duì)幅值進(jìn)行歸處理，般是進(jìn)行幅值歸。由于采集的各數(shù)據(jù)單位不致，因而須對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸化處理。
2、平行軸減速機(jī)頻域信號(hào)處理：頻域信號(hào)處理中取功率譜為計(jì)算參數(shù)。
3、時(shí)域特征處理：F系列減速機(jī)計(jì)算出峰值、均值、標(biāo)準(zhǔn)差、變異系數(shù)、偏態(tài)系數(shù)、峭度系數(shù)、波形指標(biāo)、峰值指標(biāo)、平行軸減速機(jī)脈沖指標(biāo)和裕度指標(biāo)，這些參數(shù)同時(shí)域信號(hào)起用于信號(hào)識(shí)別，其結(jié)果是比單用時(shí)域波形的錯(cuò)診率下降。
4、AR 建模參數(shù)法：以上輸入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度都比較大，F(xiàn)系列減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)處理時(shí)間長(zhǎng)，因而平行軸減速機(jī)需要尋找種輸出數(shù)據(jù)量小的方法。 AR 建模法是建立個(gè)40階的 AR 模型，根據(jù)輸入數(shù)據(jù)確定 AR 模型的模型參數(shù)。F系列減速機(jī)是介于時(shí)域和頻域特征分析之間的種方法。
5、平行軸減速機(jī)小波變換法：采用Daubechies正交小波基為基本濾波器，作10階小波的次近似和次細(xì)節(jié)共512個(gè)點(diǎn)(Daubechies正交小波要求點(diǎn)數(shù)為2的整次冪)。常用的種方法是用小波分析對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，即以小波空間作為模式識(shí)別的特征空間，通過(guò)小波分析來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的特征提取，然后將提取的特征向量送入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理；另種即所謂的F系列減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Wavelet Neural Network,WNN)或小波網(wǎng)絡(luò)(Wavelet Network WN)。平行軸減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)早是由法著名的信息科學(xué)研究機(jī)構(gòu) IRLSA的 Zhang Qinghu 等人1992年提出來(lái)的。小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于小波變換而構(gòu)成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，即F系列減速機(jī)用非線(xiàn)性小波基取代通常的神經(jīng)元非線(xiàn)性激勵(lì)函數(shù)(如 Sigmoid 函數(shù))，把小波變換與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，充分繼承了兩者的優(yōu)點(diǎn)。
平行軸減速機(jī)信號(hào)識(shí)別采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對(duì)預(yù)處理后的信號(hào)作為輸入?yún)?shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，確定該信號(hào)的類(lèi)型。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠出色地解決那些傳統(tǒng)模式識(shí)別方法難以圓滿(mǎn)解決的問(wèn)題，所以故障診斷技術(shù)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用領(lǐng)域之。在F系列減速機(jī)眾多的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，基于BP 算法的多層感知器(MLP)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論為堅(jiān)實(shí)，應(yīng)用也廣泛。振動(dòng)信號(hào)分析是機(jī)械設(shè)備工況監(jiān)測(cè)與故障診斷的重要手段。軋機(jī)F系列減速機(jī)是廣泛應(yīng)用于軋鋼等工藝中的重要設(shè)備。平行軸減速機(jī)工作環(huán)境惡劣，工況復(fù)雜，軋鋼過(guò)程中每次咬鋼、甩鋼都伴隨著較大的沖擊，因此極易產(chǎn)生故障，如內(nèi)部齒輪系統(tǒng)傳動(dòng)鏈的磨損導(dǎo)致的振動(dòng)加劇和沖擊現(xiàn)象，這可以從平行軸減速機(jī)的振動(dòng)特性上體現(xiàn)出來(lái)。/Products/F57jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)敘述。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)備振動(dòng)的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)是振動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)在設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)與典型故障診斷中的應(yīng)用，特別適用于尚無(wú)適用的振動(dòng)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。S系列減速機(jī)應(yīng)用方法是對(duì)同類(lèi)型的組設(shè)備或同設(shè)備的同部位的振動(dòng)進(jìn)行定期檢測(cè)，以斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)正常情況下的值為原始值，根據(jù)實(shí)測(cè)值與原始值的比值是否超過(guò)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)判斷設(shè)備的狀態(tài)。通常，相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的確定根據(jù)頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，低頻段的依據(jù)主要是經(jīng)驗(yàn)值和人的感覺(jué)，而高頻段主要是考慮了結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)是種具有無(wú)回差、S系列減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)效率高等良好性能的新型精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)代工業(yè)對(duì)精密傳動(dòng)的精度要求越來(lái)越高，精度般是由誤差來(lái)衡量的，故對(duì)擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)的誤差分析就顯得尤為重要。論文根據(jù)誤差與精度理論，通過(guò)分析擺線(xiàn)盤(pán)齒廓的加工及檢測(cè)現(xiàn)狀，提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)盤(pán)齒廓誤差評(píng)定項(xiàng)目，確定出誤差分析的研究?jī)?nèi)容。分析了該傳動(dòng)中重要構(gòu)件——S系列減速機(jī)擺線(xiàn)盤(pán)的齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)與齒廓誤差的影響關(guān)系，利用其擺線(xiàn)齒廓方程推導(dǎo)了齒廓誤差計(jì)算公式。分析了S系列減速器齒廓誤差的檢測(cè)方法，根據(jù)擺線(xiàn)盤(pán)的齒廓結(jié)構(gòu)特點(diǎn)選擇公法線(xiàn)法檢測(cè)擺線(xiàn)齒廓誤差，并推導(dǎo)了擺線(xiàn)齒廓公法線(xiàn)長(zhǎng)度計(jì)算公式。
根據(jù)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)隙嚙合的等速輸出機(jī)構(gòu)的類(lèi)型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差來(lái)源，利用等效機(jī)構(gòu)法建立了該等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差計(jì)算的數(shù)學(xué)模型，并推出了傳動(dòng)誤差計(jì)算公式，利用軟件程序計(jì)算并分析了該傳動(dòng)誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化規(guī)律。研究了擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度，綜合分析了加工制造誤差、S系列減速機(jī)安裝誤差等影響該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差因素，建立了擺線(xiàn)鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差分析的數(shù)學(xué)模型，并推出該機(jī)構(gòu)的綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式。應(yīng)用誤差評(píng)定原理的概率統(tǒng)計(jì)法分析了各誤差因素的概率分布規(guī)律，推出了傳動(dòng)誤差的統(tǒng)計(jì)計(jì)算式。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，S系列減速機(jī)齒輪傳動(dòng)是傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的種主要形式。
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展以及航空航天工業(yè)、機(jī)器人等現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品的使用，使機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向高性能、高精度、大功率、高速重載等方向迅速發(fā)展，精密機(jī)械對(duì)其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作精度及其他傳動(dòng)性能的要求越來(lái)越高。S系列減速機(jī)行星齒輪傳動(dòng)是齒輪傳動(dòng)的主要類(lèi)型之，它是將定軸線(xiàn)齒輪傳動(dòng)變?yōu)閯?dòng)軸齒輪傳動(dòng)，采用功率分流，用若干個(gè)行星輪分擔(dān)載荷，并且合理應(yīng)用內(nèi)嚙合，以及采用合理的均載措施等，由于斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)質(zhì)量輕、體積小、傳動(dòng)范圍大、承載能力不受限等優(yōu)點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。/Products/S87jiansuji.html
BKM075減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的缺陷。傘齒輪減速機(jī)用歸化預(yù)處理后故障振動(dòng)信號(hào)來(lái)反映的K系列減速機(jī)內(nèi)輪齒的故障信息特征，并以此作為前置處理手段為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供輸入特征向量，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的式分類(lèi)功能，有效地識(shí)別出正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和傘齒輪減速機(jī)嚴(yán)重磨損狀態(tài)等3種類(lèi)型K系列減速機(jī)內(nèi)輪齒的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)K系列減速機(jī)監(jiān)測(cè)工況分為三個(gè)階段：
第階段，傘齒輪減速機(jī)未加潤(rùn)滑添加劑的階段；
第二階段，傘齒輪減速機(jī)加入了潤(rùn)滑添加劑，并已經(jīng)連續(xù)運(yùn)行24小時(shí)以上；
第三階段，K系列減速機(jī)在潤(rùn)滑添加劑作用狀態(tài)下連續(xù)工作了6個(gè)月。
試驗(yàn)用二號(hào)水平立輥軋機(jī)傘齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及測(cè)點(diǎn)布置。其中，測(cè)點(diǎn)對(duì)中的通道，安放在減速機(jī)的高速端(即動(dòng)力輸入端)。安放在傘齒輪減速機(jī)的輸出軸低速端。為具可比性，三次測(cè)量的測(cè)點(diǎn)及所用傳感器各性能參數(shù)都不變。用便攜式振動(dòng)分析監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)K系列減速機(jī)進(jìn)行在線(xiàn)振動(dòng)測(cè)量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)歸化處理作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入樣本特征數(shù)據(jù)。第階段1通道上采集到的時(shí)域信號(hào)，此信號(hào)所反映的即為下節(jié)定義的K系列減速機(jī)嚴(yán)重磨損狀態(tài)階段。時(shí)域信號(hào)反映了故障傘齒輪減速機(jī)原始的振動(dòng)信息。因此將其振動(dòng)信號(hào)作為狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)是合理的。運(yùn)用 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)故障傘齒輪減速機(jī)進(jìn)行故障模式識(shí)別分類(lèi)，用來(lái)監(jiān)測(cè)當(dāng)前減速機(jī)的工作狀態(tài)。將待檢K系列減速機(jī)內(nèi)輪齒的工作狀態(tài)設(shè)定為正常狀態(tài)、輕微磨損狀態(tài)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)等3種類(lèi)別。先，需要網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)和輸入樣本。對(duì)傘齒輪減速機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，獲得了12組狀態(tài)樣本數(shù)據(jù)，將K系列減速機(jī)內(nèi)部輪齒故障類(lèi)型定為正常狀態(tài)數(shù)據(jù)、輕微磨損狀態(tài)數(shù)據(jù)和嚴(yán)重磨損狀態(tài)3種。
傘齒輪減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分析，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)采集了減速機(jī)不同工作階段的振動(dòng)信號(hào)，從時(shí)域分析了減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)隨著內(nèi)部輪齒磨損量增加的變化規(guī)律。用與內(nèi)部輪齒磨損具有良好相關(guān)性的 12 組參數(shù)和 3 組參數(shù)作為K系列減速機(jī)內(nèi)部輪齒磨損的訓(xùn)練特征向量和檢驗(yàn)特征參量，采用前向的 BP 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行磨損量識(shí)別，獲得了較高的識(shí)別精度。雖然 BP 網(wǎng)絡(luò)得到了廣泛應(yīng)用，但其自身也存在些不足，包括幾個(gè)方面的問(wèn)題。
(1) 由于傘齒輪減速機(jī)學(xué)習(xí)速率是固定的，因此，網(wǎng)絡(luò)的收斂速度慢，需要較長(zhǎng)的訓(xùn)練時(shí)間。對(duì)于些復(fù)雜的問(wèn)題， BP 算法需要的訓(xùn)練時(shí)間可能會(huì)非常長(zhǎng)。這主要是由于學(xué)習(xí)速率太小造成的，可采用變化的學(xué)習(xí)速率或自適應(yīng)的學(xué)習(xí)速率加以改進(jìn)；
(2) BP 算法可以使權(quán)值收斂到某個(gè)值，但并不能保證其為誤差平面的全局小值，這是因?yàn)椴捎锰荻认陆捣赡軙?huì)產(chǎn)生個(gè)局部小值。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，K系列減速機(jī)可以用附加動(dòng)量法來(lái)解決；
(3)傘齒輪減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)隱含層的層數(shù)和單元數(shù)的選擇尚無(wú)理論指導(dǎo)，般是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)或者通過(guò)反復(fù)實(shí)驗(yàn)確定。因此，網(wǎng)絡(luò)往往存在很大的冗余性，定程度上增加了網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的負(fù)擔(dān)；
(4) 網(wǎng)絡(luò)的記憶和學(xué)習(xí)具有不穩(wěn)定性。也就是說(shuō)，如果增加了學(xué)習(xí)樣本，訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)就得重從頭開(kāi)始重新訓(xùn)練，對(duì)于以前的權(quán)值和閾值是沒(méi)有記憶的。BP 網(wǎng)絡(luò)與小波包分析的結(jié)合較好的克服了單 BP網(wǎng)絡(luò)的缺陷和不足。/Products/k97jiansuji.html
R系列減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障識(shí)別系統(tǒng)。R系列減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為種自適應(yīng)的模式識(shí)別技術(shù)，并不需要預(yù)先給出有關(guān)模式的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和判別函數(shù)，它通過(guò)自身的學(xué)習(xí)機(jī)制自動(dòng)形成所要求的決策區(qū)域。齒輪減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)的特性由其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、神經(jīng)元特性、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練規(guī)則所決定。R系列減速機(jī)可以充分利用狀態(tài)信息，對(duì)來(lái)自于不同狀態(tài)的信息逐進(jìn)行訓(xùn)練而獲得某種映射關(guān)系。而且齒輪減速機(jī)網(wǎng)絡(luò)可以連續(xù)學(xué)習(xí)，如果環(huán)境發(fā)生改變，這種映射關(guān)系還可以自適應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。
因此，R系列減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于自身的特性，在故障模式識(shí)別領(lǐng)域中有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。下面以單隱層BP網(wǎng)絡(luò)為例，介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷的方法和特點(diǎn)。其中，網(wǎng)絡(luò)的輸入結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)著故障征兆，R系列減速機(jī)輸出結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)著故障原因。先利用組齒輪減速機(jī)故障樣本對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以確定網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(中間層的傳遞函數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目)和參數(shù)(神經(jīng)元之間的連接權(quán)值和閾值)。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完畢后，R系列同軸減速機(jī)故障的模式分類(lèi)就是根據(jù)給定的組征兆，實(shí)現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線(xiàn)性映射的過(guò)程。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行故障模式識(shí)別具有以下特點(diǎn)：
(1) 可用于系統(tǒng)模型未知或較為復(fù)雜的系統(tǒng)模型；
(2) R系列減速機(jī)兼有故障信號(hào)的模式變換和特征提取功能；
(3) 對(duì)系統(tǒng)含有不確定因素、齒輪減速機(jī)噪聲及輸入模式不完備的情況下不太敏感；
(4) 可用于復(fù)雜多模式的故障診斷；
(5) 可用于R系列減速機(jī)離線(xiàn)診斷，也能適應(yīng)實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的要求。
先，R系列減速機(jī)基于定數(shù)量的訓(xùn)練樣本集(通常稱(chēng)為“征兆－故障”數(shù)據(jù)集)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，得到期望的診斷網(wǎng)絡(luò)；其次，根據(jù)當(dāng)前診斷輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷。診斷的過(guò)程即為利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行前向計(jì)算的過(guò)程。在學(xué)習(xí)齒輪減速機(jī)和診斷之前，通常需要R系列減速機(jī)對(duì)診斷原始數(shù)據(jù)和訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚X輪減速機(jī)預(yù)處理和特征選取(提取)等，目的是為診斷網(wǎng)絡(luò)提供合適的診斷輸入和訓(xùn)練樣本。此外，盡管神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的故障診斷是兩種不同的診斷方法，但兩者是緊密聯(lián)系在起的。如采用齒輪減速機(jī)小波分析等數(shù)據(jù)處理方法，可以為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷提供可以利用的特征向量。故障診斷中常用的是振動(dòng)信號(hào)，故障R系列減速機(jī)反映的振動(dòng)信號(hào)是減速機(jī)故障診斷的主要信號(hào)來(lái)源，其中包含有各種信號(hào)。它是分析、診斷R系列減速機(jī)工作情況的主要的依據(jù)。有必要對(duì)其進(jìn)行分離及分類(lèi)識(shí)別。利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法，也可以對(duì)異常信號(hào)進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別過(guò)程般包括以下幾個(gè)步驟：
(1) 信號(hào)提取：先對(duì)信號(hào)包絡(luò)，然后根據(jù)齒輪減速機(jī)包絡(luò)后的各個(gè)凸包區(qū)來(lái)選取各個(gè)有效信號(hào)。
(2) 信號(hào)處理：分別采用時(shí)域、頻域、參數(shù)建模和齒輪減速機(jī)小波變換等不同的方法信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。/Products/r67jiansuji.html
斜齒輪減速機(jī)的模式識(shí)別。斜齒輪減速機(jī)常用的模式識(shí)別方法自然界的事物和現(xiàn)象般可分為多個(gè)相似，但又不完全相同的群體或個(gè)體組成的類(lèi)別人們把這樣的類(lèi)別稱(chēng)為模式類(lèi)或模式，而把其中每個(gè)事物或現(xiàn)象稱(chēng)為該模式的個(gè)樣本。齒輪減速電機(jī)同類(lèi)的樣本彼此相似，具有某些共同的特征，不同類(lèi)的樣本彼此互不相似。所謂斜齒輪減速機(jī)模式識(shí)別就是從模式空間到類(lèi)別隸屬空間的正確映射。齒輪減速電機(jī)故障診斷中經(jīng)常用到以下模式識(shí)別方法：
(1) 統(tǒng)計(jì)分類(lèi)方法。該方法是利用了斜齒輪減速機(jī)各模式類(lèi)的分布特征，即直接利用各類(lèi)的概率密度函數(shù)、后驗(yàn)概率等，或隱含地利用上述概念進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別。按照齒輪減速電機(jī)判別準(zhǔn)則來(lái)劃分統(tǒng)計(jì)分類(lèi)方法，括小誤判概率準(zhǔn)則和小損失判決規(guī)則等。
(2) 聚類(lèi)分類(lèi)方法。為了避免斜齒輪減速機(jī)估計(jì)概率密度的困難，可以來(lái)用該方法。在定條件下，根據(jù)樣本空間的相似性把樣本集分為若干子集，結(jié)果應(yīng)是齒輪減速電機(jī)某種表示聚類(lèi)質(zhì)量的準(zhǔn)則函數(shù)為大。常用樣本的相似性測(cè)度包括距離指標(biāo)和角度指標(biāo)。斜齒輪減速機(jī)聚類(lèi)分類(lèi)方法是種無(wú)監(jiān)督的學(xué)習(xí)方法，就是不利用樣本的類(lèi)別屬性知識(shí)，只根據(jù)樣本的相似性進(jìn)行分類(lèi)的方法。這種方法的前提是，齒輪減速電機(jī)同類(lèi)樣本的特征向量相互靠近而不同類(lèi)樣本的特征向量距離要大得多。常用的方法包括C均值法和 IS0DAIA 算法。
(3) 模糊模式識(shí)別。該方法利用斜齒輪減速機(jī)模糊數(shù)學(xué)的理論和方法來(lái)解決模式識(shí)別問(wèn)題，因此適用于分類(lèi)識(shí)別對(duì)象或要求的識(shí)別結(jié)果具有模糊性的場(chǎng)合。目前，模糊模式識(shí)別的方法很多，簡(jiǎn)單、常用的就是大隸屬度原則。在斜齒輪減速機(jī)傳統(tǒng)的模式識(shí)別技術(shù)中，模式分類(lèi)的基本方法是利用判別函數(shù)來(lái)劃分每個(gè)類(lèi)別。在很多情況下，特別是對(duì)于線(xiàn)性不可分的復(fù)雜決策區(qū)域，齒輪減速電機(jī)判別函數(shù)的形式也就格外復(fù)雜。而且由于全面的典型參考模式樣本不容易得到，但如果采用概率模型，則會(huì)損失模式識(shí)別的精度。
斜齒輪減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為種自適應(yīng)的模式識(shí)別技術(shù)，并不需要預(yù)先給出有關(guān)模式的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和判別函數(shù)，它通過(guò)自身的學(xué)習(xí)機(jī)制自動(dòng)形成所要求的決策區(qū)域。網(wǎng)絡(luò)的特性由其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、神經(jīng)元特性、學(xué)習(xí)和訓(xùn)練規(guī)則所決定。它可以充分利用狀態(tài)信息，對(duì)齒輪減速電機(jī)來(lái)自于不同狀態(tài)的信息逐進(jìn)行訓(xùn)練而獲得某種映射關(guān)系。而且網(wǎng)絡(luò)可以連續(xù)學(xué)習(xí)，如果斜齒輪減速機(jī)環(huán)境發(fā)生改變，這種映射關(guān)系還可以自適應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整。因此，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于自身的特性，在故障模式識(shí)別領(lǐng)域中有著越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。下面以單隱層 BP 網(wǎng)絡(luò)為例，介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷的方法和特點(diǎn)。其中，網(wǎng)絡(luò)的輸入結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)著故障征兆，輸出結(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)著故障原因。先斜齒輪減速機(jī)利用組故障樣本對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，以確定齒輪減速電機(jī)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)(中間層的傳遞函數(shù)和神經(jīng)元數(shù)目)和參數(shù)(神經(jīng)元之間的連接權(quán)值和閾值)。網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練完畢后，故障的模式分類(lèi)就是根據(jù)給定的組征兆，實(shí)現(xiàn)征兆集到故障集之間的非線(xiàn)性映射的過(guò)程。/Products/chilunjiansumada.html
錐齒輪減速機(jī)小波分析結(jié)合。目前錐齒輪減速機(jī)小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的途徑主要有兩種:
(1) 錐齒輪減速機(jī)松散型結(jié)合：即小波分析作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的前置處理手段，為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供輸入特征向量；
(2) 錐齒輪減速機(jī)緊致型結(jié)合：小波和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接融合，即用小波函數(shù)和尺度函數(shù)形成神經(jīng)元。
齒輪減速馬達(dá)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)上述兩種途徑的結(jié)合，形成了廣義上的兩種齒輪減速馬達(dá)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其中第2種類(lèi)型的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即狹義上的小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，主要用于對(duì)非均勻性數(shù)據(jù)對(duì)的逼近。在故障診斷領(lǐng)域，多采用小波分析和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的松散型結(jié)合方法。
把小波分析中的多分辨率技術(shù)和 Fourier 頻譜技術(shù)結(jié)合起來(lái)，也可以為錐齒輪減速機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供種輸入向量。 Fourier 變換的頻譜譜線(xiàn)非常豐富，它們譜線(xiàn)值的組合能反映故障的特征，因此可以作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特征輸入向量。但齒輪減速馬達(dá)若有512條譜線(xiàn)，則需512個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)，顯然使網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)過(guò)于龐大。這時(shí)可以用小波分析中的多分辨率技術(shù)，把 Fourier 頻譜在定尺度上分解為離散逼近部分和若干離散細(xì)節(jié)部分。該逼近部分譜線(xiàn)數(shù)減少，但錐齒輪減速機(jī)仍保留了原頻譜的主要特征。如經(jīng)過(guò)3層分解，逼近部分譜線(xiàn)數(shù)將降為原來(lái)的1/8，即64條。這對(duì)齒輪減速馬達(dá)旋轉(zhuǎn)機(jī)械來(lái)說(shuō)將極大簡(jiǎn)化輸入特征向量的提取。為小波包分解系數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)特征量輸入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式分類(lèi)模型示意圖，圖中輸出層模式暫定為正常狀態(tài)，輕微磨損，嚴(yán)重磨損3種狀態(tài)。
錐齒輪減速機(jī)小波網(wǎng)絡(luò)技術(shù)充分的利用了小波包完全分解的特性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能識(shí)別方面的優(yōu)勢(shì)，通過(guò)將從故障錐齒輪減速機(jī)上采集到的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分解，提取能反映減速機(jī)故障信息的小波包分解系數(shù)或小波包分解誤差值，將其作為特征向量輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行智能識(shí)別來(lái)對(duì)齒輪減速馬達(dá)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)和識(shí)別。齒輪減速馬達(dá)故障診斷系統(tǒng)的訓(xùn)練(a)和實(shí)測(cè)(b)數(shù)據(jù)驗(yàn)證流程圖。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在減速機(jī)故障診斷模式識(shí)別上的應(yīng)用，結(jié)合例子說(shuō)明神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在減速機(jī)故障診斷工作中的可行性，指出了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在齒輪減速馬達(dá)故障模式識(shí)別上的優(yōu)點(diǎn)與不足，并提出了錐齒輪減速機(jī)小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念和其優(yōu)勢(shì)。本文提出小波包能量特征的思想，將采集到的減速機(jī)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行小波包分解，通過(guò)分析觀(guān)測(cè)信號(hào)在錐齒輪減速機(jī)小波包某分解層次上不同時(shí)頻分辨空間中的能量分布，進(jìn)行減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的特征提取，對(duì)提取的特征用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行故障識(shí)別、分類(lèi)，得到故障分類(lèi)類(lèi)型，從而建立起齒輪減速馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體系。這種方法在減速機(jī)運(yùn)行工況的模式識(shí)別領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。/nmrvjiansuji.html
三相異步電動(dòng)機(jī)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所以大力發(fā)展三相異步電動(dòng)機(jī)汽車(chē)裝備制造業(yè)已成為我汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的個(gè)重點(diǎn)。本課題的研究將為我汽車(chē)行業(yè)不斷增強(qiáng)自主開(kāi)發(fā)能力，提高汽車(chē)產(chǎn)品的綜合技術(shù)水平，推進(jìn)汽車(chē)裝備開(kāi)發(fā)和應(yīng)用、剎車(chē)電機(jī)模塊化的研究和制訂等方面的創(chuàng)新發(fā)展，達(dá)到提高我三相異步電動(dòng)機(jī)的際競(jìng)爭(zhēng)力、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在外，些發(fā)達(dá)家及早地將注意力轉(zhuǎn)向三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)裝配技術(shù)，并取得了卓越的成果，些產(chǎn)品、部件的裝配過(guò)程逐漸擺脫了工人的操作，三相異步電動(dòng)機(jī)柔性裝配系統(tǒng)(FAS)已成為CIM$的個(gè)重要環(huán)節(jié)。外很強(qiáng)調(diào)全面考慮，綜合解決，剎車(chē)電機(jī)涉及到產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝、生產(chǎn)管理和零部件制造等各個(gè)部門(mén)和各個(gè)環(huán)節(jié)。如奔馳公司的奔馳汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)，自動(dòng)化程度相當(dāng)高，剎車(chē)電機(jī)各個(gè)裝配工位都采用了先進(jìn)的現(xiàn)代化技術(shù)，如傳感、電子控制，甚至美學(xué)都應(yīng)用其中。這也使得其公司在全界的競(jìng)爭(zhēng)力獨(dú)占鰲頭，撼之不動(dòng)。三相異步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的要任務(wù)是與發(fā)動(dòng)機(jī)協(xié)同工作，以保證汽車(chē)各種行駛條件下正常行駛所必需的驅(qū)動(dòng)力與車(chē)速，并使汽車(chē)具有良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。三相異步電機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭經(jīng)過(guò)變速器，再通過(guò)傳動(dòng)軸傳遞到汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)橋的作用是將扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪上。現(xiàn)在也有多驅(qū)(多于兩輪驅(qū)動(dòng))汽車(chē)，變速器后面配有的分動(dòng)器，將剎車(chē)電機(jī)變速器的輸出扭矩分給不同的驅(qū)動(dòng)橋。
三相異步電動(dòng)機(jī)主減速器的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為對(duì)準(zhǔn)雙曲面圓錐齒輪，主動(dòng)和從動(dòng)錐齒輪之間必須有正確的相對(duì)位置，剎車(chē)電機(jī)方能使兩齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)沖擊噪聲較輕，而且輪齒沿其長(zhǎng)度方向磨損較均勻。為此，在結(jié)構(gòu)上方面要使主動(dòng)和從動(dòng)錐齒輪有足夠的支承剛度，使其在傳動(dòng)過(guò)程中不至于發(fā)生較大變形而影響正常嚙合；另方面應(yīng)有必要的嚙合調(diào)整裝置。為保證主動(dòng)錐齒輪有足夠的支承剛度，剎車(chē)電機(jī)主動(dòng)錐齒輪5與軸制成體(后面稱(chēng)之為主動(dòng)齒輪軸或主動(dòng)錐齒輪軸)，前端支承在互相貼近而小端相向的兩個(gè)圓錐滾子軸承上。汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋主減速器的裝配質(zhì)量是影響整個(gè)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋性能的個(gè)重要因素。裝配主減速器時(shí)，為了減小在錐齒輪傳動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的軸向力所引起的齒輪軸的軸向位移，提高軸的支承剛度，保證三相異步電動(dòng)機(jī)錐齒輪副的正常嚙合，圓錐滾子軸承應(yīng)有定的裝配預(yù)緊度，即在剎車(chē)電機(jī)消除軸承間隙的基礎(chǔ)上，再給予定的壓緊力。三相異步電動(dòng)機(jī)軸承的軸向間隙不應(yīng)超過(guò)0.1mm，可通過(guò)更換不同厚度的隔套，或者在兩軸承內(nèi)座圈問(wèn)裝入組厚度不同的調(diào)整墊片3，通過(guò)調(diào)整墊片的厚度來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整軸承預(yù)緊度的目的。/Products/lvkedianji.html
平行軸減速機(jī)裝配線(xiàn)布置。平行軸減速機(jī)裝配線(xiàn)布置是種很重要的技術(shù)，可以說(shuō)，任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的終產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線(xiàn)生產(chǎn)。華南理工大學(xué)的愛(ài)虎應(yīng)用基礎(chǔ)工業(yè)工程理論和方法對(duì)手工裝配線(xiàn)布置方式進(jìn)行了改善，平行軸減速機(jī)對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)效率和系統(tǒng)的靈活性以及對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力等方面有顯著的作用。F系列減速機(jī)采用工序同期化方法對(duì)五菱專(zhuān)用汽車(chē)公司總裝車(chē)間裝配線(xiàn)進(jìn)行了改善設(shè)計(jì)，F(xiàn)系列減速機(jī)達(dá)到降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)高效率和按節(jié)奏生產(chǎn)等目標(biāo)陸1。平行軸減速機(jī)以某企業(yè)激光頭基座準(zhǔn)備(又稱(chēng)H—S準(zhǔn)備)生產(chǎn)線(xiàn)為研究對(duì)象，運(yùn)用“5W1H”提問(wèn)技術(shù)，分析了流水線(xiàn)存在的各方面問(wèn)題，對(duì)F系列減速機(jī)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了重新布置，新方案的實(shí)施使生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)能力得到了極大提高”1。
按照平行軸減速機(jī)裝配線(xiàn)平面布置的形狀它可以分為直線(xiàn)型，U型，環(huán)型“。傳統(tǒng)的裝配線(xiàn)設(shè)計(jì)成直線(xiàn)型，F(xiàn)系列減速機(jī)線(xiàn)上分工很細(xì)，相對(duì)于需求的變化，難以重新調(diào)整而達(dá)到新的平衡。線(xiàn)上的操作人員進(jìn)行的是簡(jiǎn)單的重復(fù)作業(yè)，枯燥無(wú)味，容易產(chǎn)心理疲勞，也會(huì)增加失業(yè)率。混流型和U型裝配線(xiàn)是多品種小批量的種裝配組織方式，實(shí)現(xiàn)裝配單元內(nèi)的作業(yè)人員人多機(jī)操作，減少操作人員，提高了系統(tǒng)的柔性和裝配效率，便于隨時(shí)調(diào)整作業(yè)人數(shù)，適應(yīng)F系列減速機(jī)和產(chǎn)量需求的變化。混流型和u型裝配線(xiàn)布置是JIT生產(chǎn)系統(tǒng)的個(gè)特征，也是JIT系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)“只在需要的時(shí)候，按需要的量，裝配所需的產(chǎn)品”目標(biāo)的重要措施。平行軸減速機(jī)u型裝配線(xiàn)布置有著直線(xiàn)型裝配線(xiàn)布置的不可比擬的優(yōu)勢(shì)。環(huán)型裝配線(xiàn)是在u型裝配線(xiàn)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它的目的是為了重復(fù)利用裝配線(xiàn)上的某個(gè)輔具，F(xiàn)系列減速機(jī)通過(guò)添加軌道和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)而讓裝配線(xiàn)構(gòu)成封閉形狀。它同樣也具有u型裝配線(xiàn)的特點(diǎn)。
平行軸減速機(jī)同步式裝配線(xiàn)，即裝配總成與輸送線(xiàn)同步運(yùn)行，線(xiàn)上各工位的操作節(jié)拍是相等的，所以容易造成不均衡生產(chǎn)。非同步式柔性裝配線(xiàn)，即裝配的總成與輸送線(xiàn)運(yùn)行是不同步的，在線(xiàn)上不同的裝配工位上，根據(jù)平行軸減速機(jī)裝配的需要，被裝配的總成在定的節(jié)拍范圍內(nèi)可以自由調(diào)節(jié)，并具備存放寄存的功能。也就是說(shuō)，F(xiàn)系列減速機(jī)非同步輸送是以摩擦滾輪輸送為典型結(jié)構(gòu)，主輸送線(xiàn)是連續(xù)輸送的，按平行軸減速機(jī)需要由線(xiàn)上釋放限位機(jī)構(gòu)對(duì)裝配小車(chē)進(jìn)行定位，工件在全線(xiàn)不同區(qū)段上可按不同節(jié)拍輸送，全線(xiàn)不同工位上的操作，在時(shí)間差允許范圍內(nèi)節(jié)拍可自由調(diào)節(jié)。/Products/F87jiansuji.html
斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配線(xiàn)工藝流程。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配線(xiàn)工藝流程的設(shè)計(jì)根據(jù)主減速器總成結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，理順了線(xiàn)上物流，保證了成對(duì)零件(如主、被齒；差速器左、右殼等)正確配對(duì)安裝，注意了S系列減速機(jī)分裝支線(xiàn)與裝配合線(xiàn)的節(jié)拍協(xié)調(diào)，般不會(huì)出現(xiàn)混淆錯(cuò)裝。另外 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)零件在裝配和輸送過(guò)程確保了避免磕碰，注意了S系列減速機(jī)整個(gè)車(chē)間的布置合理，物流順暢。
降低斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)裝配勞動(dòng)強(qiáng)度注意設(shè)計(jì)和發(fā)揮專(zhuān)用工、輔具的作用，盡可能降低裝配勞動(dòng)強(qiáng)度。提高可靠性和壽命，在設(shè)備的設(shè)計(jì)中，適當(dāng)?shù)募哟蠛穸群筒贾眉訌?qiáng)筋，增強(qiáng)了設(shè)備的剛度和強(qiáng)度，以提高S系列減速機(jī)使用的可靠性和使用壽命。在原材料的選擇中和后處理中對(duì)這方面也進(jìn)行了考慮。充分考慮柔性和未來(lái)變化及發(fā)展，由于各種型號(hào)的S系列減速機(jī)主減速器總成在結(jié)構(gòu)上存在定差異，特別是中橋的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。S系列減速機(jī)裝配線(xiàn)的設(shè)計(jì)要盡可能兼顧各種總成的不同特點(diǎn)，盡可能共用設(shè)備，以提高裝配線(xiàn)的使用效率。本裝配線(xiàn)都具有定的可擴(kuò)展性，在適當(dāng)增加和更換部分工具和部件后能完成類(lèi)似中、后橋斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)主減速器總成的裝配工作。并且考慮到今后可能的發(fā)展，盡量考慮企業(yè)未來(lái)產(chǎn)品變化，在工藝御局和設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)提前進(jìn)行統(tǒng)規(guī)劃，確保在將來(lái)產(chǎn)品變化時(shí)不需大的調(diào)整。
這里我們提出了斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)三環(huán)的總體設(shè)計(jì)方案，先在二條環(huán)線(xiàn)上進(jìn)行并行裝配，然后在另?xiàng)l環(huán)線(xiàn)上進(jìn)行合裝。S系列減速機(jī)三環(huán)分別是主環(huán)、差環(huán)和合環(huán)。其中主環(huán)是主齒部件的裝配，差環(huán)是差速器部件的裝配，合環(huán)是主齒總成、差速器總成以及主減速器殼體的合裝。主減總成裝配線(xiàn)采用非同步柔性手動(dòng)輸送線(xiàn)，在S系列減速機(jī)適當(dāng)更換斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)壓頭等部分工、輔具后，可完成多品種的中、后橋主減速器總成的裝配工作。可以協(xié)調(diào)各工位間裝配工作的節(jié)拍差異，并可較好地發(fā)揮裝配線(xiàn)的生產(chǎn)潛力，適應(yīng)多品種產(chǎn)品變化的要求。輸送線(xiàn)采用手推小車(chē)、平導(dǎo)軌式，S系列減速機(jī)輸送線(xiàn)上設(shè)有停止器、緩沖器、定位器，可隨時(shí)停止與啟動(dòng)斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)主環(huán)和差環(huán)的裝配線(xiàn)采用平面雙循環(huán)形式，在四個(gè)轉(zhuǎn)角處設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。并依據(jù)物流及裝配順序，隨行小車(chē)物流方向自然返回。各工位設(shè)有定位器，小車(chē)間設(shè)有緩沖器，可適用多品種變化的要求。該斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)輸送線(xiàn)上料高度約為820皿(自地面至工件的定位面或定位止口)左右，隨S系列減速機(jī)裝配工藝的需要，在軌道合適的位置，布置了定位機(jī)構(gòu)，扳動(dòng)定位手柄，定位塊插入裝配小車(chē)的定位槽中，即可保證裝配小車(chē)停留在確定位置，以完成該工位的裝配工作。/Products/S87jiansuji.html
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